三、测定方法
1.工作温度的测定：被测减速机温升的测定，游星减速机供应商，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。
2.环境温度的测定：在距被测谐波减速机表面1.5m处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。
四、温升计算
温升按下式计算：
式中：δt——减速机的温升。
减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。
环境温度：t2—t1—δt=t1–t2。
但是一般体积较大，传动效率不高，度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度---，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。其中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上特点，而且安装方便、结构合理，游星减速机，得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能耗低。
新减速机使用时，在连转300小时后，就需更换新油了，在此之后每使用2500小时需换油，但在使用过程中仍然需要定期检查油的，如果油有杂质，老化或者变质的情况，就必须更换。
减速机应该使用固定的品牌、号码之齿轮油，不应该将不同品牌、号码或者不同类型的油相混合使用。在换油的过程中，游星减速机供应，应该先将减速机内部清除干净之后再注入新油。
在使用期间，当发现油温超过80℃以上时，并伴随有不正常的噪音等现象，就应该立即停止使用，对其原因进行检查。等排除故障或更换润滑油后，游星减速机生产厂家，才可以继续使用。
如果---寒冷如-10℃以下，在选择型号的时候就需考虑环境温度对减速机的影响，可以考虑带加热器等之类的，这对减速机的润滑保养---，并且要定期观察油位动向、观察噪音振动等是否有无异常。
正确的保养使用减速机，才能发挥出减速机的的功用。选择好的减速机生产厂家，也可以---减速机的。
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