速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注减速机扭矩计算公式)它的种类繁多，游星式减速机厂家，型号各异，游星式减速机供应商，不同种类有不同的用途。
伺服电机应根据以下情况来配合精密行星减速机：
1、精密行星减速机速比。精密行星减速机的减速比大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。例如，吉林游星式减速机，若是终输出的转速为200rpm，电机的额定转速为3000rpm，那么精密行星减速机的速比应以1：15左右为佳。当然啦，终输出转速的高低还是应该取决于工况需要。
2、看精密行星减速机扭矩。行星减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设，伺服电机的额定扭矩为10n.m，减速比为15，那么所选择的行星减速机型号的额定扭矩应该要大于10*15=150n.m。
3、精密行星减速机精度。精密行星减速机的回程间隙来视具体工作要求，一般来说，配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般就属于是产品了。
通常原则：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不配用小减速机，同规格刚性越高的品质越好，所以我们的工艺是硬齿面切削工艺上看精密行星减速机的产品，选择有品牌保障的伺服电机减速机更放心。
现场生产设备漏油治理标准
渗油：油迹不明显，在油迹被擦净后五分钟内不出现油迹者为渗油。
漏油：油迹明显，有的形成油滴，在油迹或油滴被擦净后五分钟内出现油迹或油滴的为漏油。
漏油点：有一条明显油迹或一个油滴的，为一个漏油点。
不漏油设备：静结合面不渗油，动结合面不漏油者，为不漏油设备。80％的结合面不漏油，且漏油的部位三分钟内漏油不超过一滴者为基本不漏油设备。
---漏油设备：设备有下列情况之一，游星式减速机生产厂家，或一个漏油点一分钟滴油超过三滴者，为---漏油设备。
一般漏油设备：凡有漏油现象，但不够上述---漏油程度的，为一般漏油设备。
治理合格：静结合面不渗油，动结合面（除手润滑的导轨、丝杠、光杠等处的所有运动部位）不漏油。
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