三、测定方法
1.工作温度的测定：被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，游星式减速机供应商，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。
2.环境温度的测定：在距被测谐波减速机表面1.5m处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，游星式减速机，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。
四、温升计算
温升按下式计算：
式中：δt——减速机的温升。
减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。
环境温度：t2—t1—δt=t1–t2。
伺服行星减速机在被使用前需要经过一道道的安全测试，游星式减速机，其中一项就是升温测试，检验设备使用时的安全温度范围，那么如何进行减速机的升温测试呢？下面小编带你一起来看。
行星减速机进行升温测试的几个方法
一、环境条件
1.伺服行星减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5-40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用---流通的方式。
2.测温点应选择在温度计能够接触到减速机润滑油的位置。
二、温度计
分度值为0.5℃。
常见问题及其原因1.减速机---和漏油。为了提，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配和使用环境差。2.蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至hrc4555，或40cr淬硬hrc5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。
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