众所周知,伺服电机具有精度高、体积小、速度快等特点。它的应用也非常广泛,精密行星减速机,但伺服电机的应用只有速度控制和位置控制两种。然后分析如何在这两种应用中选择合适的行星减速机。
一、 速度控制
伺服电机本身可以调速,但如果伺服电机调速过低,也会对伺服电机造成一些抖动等---现象。此时,需要选择合适的行星减速机。首先,我们选择行星减速机。需要确定减速比。有一个简单的方法:
把电动机的额定转速除以你想要输出的转速,得到你想要的减速比。行星减速机也有许多速比。找到一个相对接近、成本低、精度高且能满足要求的速比。
减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
减速机的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机;
按照传动的级数可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机;
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
理论上,精密行星减速机厂家,用户要求的 大工作扭矩必须小于伺服行星减速器额定输出扭矩的2倍。---是,一些应用必须严格遵守这一规则,这不仅是为了保护减速器内的齿轮,精密行星减速机,也是为了防止减速器的输出轴被扭断。
这主要是因为如果设备的安装有问题,精密行星减速机生产厂家,减速器的输出轴及其负载被卡住,那么驱动电机的过载能力仍然会使其不断增加输出,而且伺服行星减速器的输出轴承可能会超过其额定输出扭矩的2倍,从而扭断伺服减速器的输出轴。
还有一种情况,在加减速过程中,如果伺服行星减速器输出轴承受的瞬时扭矩超过其额定输出扭矩的2倍,且这种加减速过于频繁,减速器终会损坏。
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