出轴方式：1、实心轴2、渐开线花键实心轴3、开线花键空心轴4、带胀紧盘空心轴处理方法编辑行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
4、摆线针轮减速机
1)高速比和单级传动，上海游星减速机，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比;
2)结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，游星减速机生产厂家，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸;
3)运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，游星减速机，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声---在程度;
4)使用---、---因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理(hrc58～62)获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以------;
5)设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机---用户的---。
2、皮带传动，皮带传动在所有的传动类型中是较为平稳的，游星减速机，噪音小、结构简单和可防止过载的特点在日常生活和生产中受到广泛应用。
但由于皮带高速旋转易产生磨擦生电及放电现象，所以皮带传动不宜使用在容易发生的场所。皮带传动必须注意的地方处在于皮带进入皮带轮的地方和平皮带的接头处。
所以一般机器上所使用的皮带传动机构都要安装皮带防护罩，对于空中距地面2m以上的宽大、高速皮带也应当加上防护措施，一般皮带防护罩多用薄铁板制作，装卡要牢固，防止振动脱落。使用皮带时注意接头卡固牢靠、松紧适宜，防止断开。
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