江苏中大恒天电机公司-北京硬齿面齿轮减速机

　当硬齿面减速机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令与hall-sensor信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由pwm来完成。

　　高转速的速度控制须考虑到系统的clock分辨率是否---掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。

　　以上就是关于硬齿面减速机的控制原理的介绍了，它的控制系统直接决定了运输的稳定程度，所以我们在操作时要好好的了解这一方面的知识，正确的去进行操作。

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