减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；
按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
安装前需要确认电机和行星齿轮减速机是否完好无损，并且严格检查伺服电机与行星齿轮减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是伺服电机的定位凸台和轴径与行星齿轮减速机的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理表面的脏东西。
拧下行星齿轮减速机侧面的工艺孔上的螺堵，精密行星减速机，扭动行星齿轮减速机的输入端，精密行星减速机供应商，使内六角螺丝帽与工位孔对齐，用内六角工具拧紧内六角螺丝。
行星减速机安装前确认电机和减速器是否完好，并严格检查与电机和减速器连接的部位零件尺寸是否匹配。
安装前，用或锌钠水将电机输入轴、定位凸台和减速器连接部件擦拭干净。
电机与减速机连接前，精密行星减速机报价，得将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为---受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上其他两个对角位置的安装螺栓，后逐个旋紧四个安装螺栓。
电机与减速器自然连接。连接时，减速器输出轴与电机输入轴的同心度必须一致，两者外侧的法兰要平行。
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